Je suis en train de me faire un mount gyro stabilisé aussi.

Par contre, le GS1 a quelques faiblesses : le soucis, c'est qu'il n'intègre qu'un gyroscope (qui mesure des °/sec), du coup il a tendance à drifter et revenir en position initiale (si tu tournes, il commence à tourner aussi après quelques secondes).
Du coup, je me suis pris une carte de dév (
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500250;c:100116) avec accéléromètre (peu précis mais ne drifte pas), gyroscope (très précis mais drifte) et compas + un microcontrolleur (
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500295;c:100113) pour piloter un servo (piquer au petit frère
![ninja [ninjas]](http://www.streetriple.fr/Smileys/default/f_fear4a1am_0e0c5e0.gif)
).
L'idée est de cumuler le gyro et l'accéléromètre avec un filtre pour avoir une très bonne estimation de l'horizon (utiliser le gyro sur les phases dynamiques et l'accéléromètre lorsqu'il n'y a pas de mouvement).
Il y a pas mal de projet qui ont déjà été réalisé dans ce sens et j'ai adapté le code de ce bonhomme :
http://www.x-io.co.uk/node/8Pour l'instant, j'ai le filtre qui nécessite d'être encore un peu tuné, mais j'obtiens déjà une très bonne estimation de l'horizon, sans aucun drift !!
![yeah [yeah]](http://www.streetriple.fr/Smileys/default/coolfuck.gif)
Prochaine étape : ajouter le servo. Ca devrait pas être trop compliqué (simple sortie PWM). Et ensuite, trouvé quelque chose d'assez costaud pour tenir la Gopro à haute-vitesse !!
PS: Ce qui est chouette avec ce kit, c'est que tu peux faire un petit programme pour mesurer ton angle maxi quand tu roules ( pour peu que tu te bourres pas aussi

).