Je suis en train de me faire un mount gyro stabilisé aussi.
Par contre, le GS1 a quelques faiblesses : le soucis, c'est qu'il n'intègre qu'un gyroscope (qui mesure des °/sec), du coup il a tendance à drifter et revenir en position initiale (si tu tournes, il commence à tourner aussi après quelques secondes).
Du coup, je me suis pris une carte de dév (
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500250;c:100116) avec accéléromètre (peu précis mais ne drifte pas), gyroscope (très précis mais drifte) et compas + un microcontrolleur (
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500295;c:100113) pour piloter un servo (piquer au petit frère
).
L'idée est de cumuler le gyro et l'accéléromètre avec un filtre pour avoir une très bonne estimation de l'horizon (utiliser le gyro sur les phases dynamiques et l'accéléromètre lorsqu'il n'y a pas de mouvement).
Il y a pas mal de projet qui ont déjà été réalisé dans ce sens et j'ai adapté le code de ce bonhomme :
http://www.x-io.co.uk/node/8Pour l'instant, j'ai le filtre qui nécessite d'être encore un peu tuné, mais j'obtiens déjà une très bonne estimation de l'horizon, sans aucun drift !!
Prochaine étape : ajouter le servo. Ca devrait pas être trop compliqué (simple sortie PWM). Et ensuite, trouvé quelque chose d'assez costaud pour tenir la Gopro à haute-vitesse !!
PS: Ce qui est chouette avec ce kit, c'est que tu peux faire un petit programme pour mesurer ton angle maxi quand tu roules ( pour peu que tu te bourres pas aussi
).