J'ai eu un peu la même sensation que toi mais sur une autre moto (ma premiere, un er6). Pour vérifier, j'ai fait essayé ma bécane à un pote (chevroné) qui m'a dit ne rien ressentir de telle donc c'était psychologique dans mon cas.
Pour les pneus carrés, c'est vrai qu'un pneu avant, ça doit pas être facile de le "carrétiser".
Pour le pneu arrière, pourquoi avoir honte? Perso, j'utilise ma moto pour aller au boulot dès que le temps est à peu près correct. Je fais 45 km aller retour mais avec beaucoup de ligne droite (je vis dans le Nord, alors les virages... :'(). Résultat, à moins de zig zaguer (et sur toute la largeur de la chaussée en plus
), j'use plus la bande de roulement que les bords, donc pneus carrés! Ca n'empêche que (depuis que j'ai mis des sportsmart hein
), j'ai plus de bande de peur à gauche et presque plus à droite.
Qu'importe le flacon, pourvu qu'on ait l'ivresse!