Comme l'a dit Aki, la grosse molette noire c'est la précharge, hydraulique dans ton cas, a régler en fonction de ton poids, et de l'éventuel chargement et/ou SDS.
Si tu roules toujours tout seul, tu le règle en calculant la course morte et normalement tu n'y touche plus.
Les écrous pour modifier l'assiette, pour faire simple une moto basculée sur l'avant est plus vive mais perd en stabilité, à l'inverse une moto sur l'arrière sera plus stable mais rendra la direction moins précise.
Reste la compression et détente à regler (avec les deux petites molettes) Là c'est selon ton ressenti, et du type de route que tu fréquentes, il faut que tu essayes de trouver le juste milieu, franchement pas simple au début je trouve