ça a été fait mais et c'est ce que te dira sasha , sur un circuit avec une seule bande pas de problemes , mais ceux avec des partiels , tu va devoir faire des additions
(j'ai vu sur le net , des mecs qui ont fait un petit circuit imprimé avec les fonctions qui vont bien pour résoudre le problème . mais c'est de l'artisanal fait par des mecs qui ont les competences recquise
)